MPV可能不会受到某些购买者的青睐，但丰田公司渴望通过全新的第四代西耶娜(Sienna)继续进入这一领域。为市场设计，制造和制造的2021 Sienna配备了标准的汽油-电动混合动力总成。

Sienna建立在TNGA-K平台(与RAV4和Venza 相同)的顶部，是彻底的重新设计，使设计团队能够探索新主题。首先，仪表板的设计灵感来自的新干线头列车，而车身的其余部分则更加塑形，与当今道路上的方形MPV有所不同。向后方，由于薄的LED照明，使尾灯能够顺畅地流动，而通过新的模制树脂工艺，可以使造型更深的扰流板成为可能。

2021年的模型称呼Sienna为“摇摇欲坠的旅行车”，其内部采用了更具情感的设计。结果是“ Bridge Console”。它位于驾驶员和前排乘客之间的较高位置，给人一种私人空间的感觉，同时还促进了更好的人体工程学设计。具有无线充电功能，7个USB端口，18个杯架和12个扬声器的L音响系统。也可以选择使用车载吸尘器和冰箱。

在某些配置中，Sienna会保持八个座位的位置，而其他型号则可以配备第二排船长的椅子，根据装饰水平的不同，该椅子还带有可选的弹出式脚凳。第二排机长的椅子能够向后滑动635毫米，使当第三排无人时，乘客可以舒适地伸展。谈到第三排乘客，丰田将保留其“驾驶员轻松讲话”功能，该功能使用音频系统将驾驶员的声音传递到后排扬声器，从而使后排乘客能够更好地听到驾驶员的声音，而无需提高声音。

为2021 Sienna提供动力的是2.5升汽油-电动混合动力车。它的总功率为243马力，城市/公路总行驶里程估计为14 km / L，成为MPV的基准。丰田还提供了可选的全轮驱动版本，使其成为唯一具有混合动力总成和AWD设置的MPV。

丰田尚未透露Sienna的价格，但他们将在接近市场预期的销售日期之前宣布。