在WRC冠军和勒芒三连冠之类的壮举在赛车运动上取得巨大成功之后，丰田汽车的Gazoo Racing部门不久前在推出了公路法律，受拉力赛启发的GR Yaris。它具有迄今为止最强大的三缸发动机之一。

仅在元町GR HQ总部组装的热舱口盖在设计和性能上均与其WRC同类产品相似，经过调整可在多种类型的道路上行驶，从而使驾驶员感到安全，舒适和轻巧。

它在几乎所有方面都与标准Yaris脱颖而出，其设计更具侵略性，并且包装的传动系统和发动机组合使其驾驶起来极为有趣。

目前，它在有两个版本。那些希望运动型雅力士(Yaris)的人可以选择RS版本，该版本带有前轮驱动，可自然吸气的1.5升inline-3，可产生120 PS和易于使用的Direct Shift- CVT变速箱。

对于那些了解GR谱系的人来说，另一个更合乎逻辑的选择是四轮驱动RZ版本，该版本配备Torsen差速器，手动六速变速器和生产中最强大的三缸发动机之一。

紧凑轻巧的G16E-GTS是DOHC 12气门发动机，具有单滚珠轴承涡轮增压器，压缩比为10：5：1。它还利用了丰田的D-4ST直接/端口喷射系统，该系统具有多喷油活塞冷却，扩大的排气门和CNC加工的进气口。

欧洲版发动机的功率输出为272 PS，市场版发动机的输出功率为268 HP。JDM版本在3,000-4,600 RPM时产生巨大的273 lb-ft(370 Nm)扭矩。对于1.6升发动机，相当于每升166 HP，使其比以前为i8供电的1.5升3缸宝马发动机更强劲。

有了这样的数据，它还产生了有史以来任何丰田公路车发动机中最高的单位输出功率，超过了ST246中使用的256 HP，两升第三代3S-GTE发动机的128 L每升的单位输出。卡尔迪纳GT-四。

配备了这个奇妙小怪兽的GR Yaris的功率重量比仅为每DIN hp 4.9千克，这有助于在5.5秒内将热孵化从0 mph加速到60 mph(97 kph)并能达到顶峰时速为143 mph(230 kph)，遗憾的是受到电子方式的限制。

在发布之前，这款车是利用勒芒和一级方程式冠军，费尔南多·阿隆索，四届WRC传奇人物以及丰田加佐奥赛车世界拉力车队现任车队经理，汤米·马金宁和现任GR WRC等宝贵信息进行研发车手贾里·马蒂·拉特瓦拉(Jari-Matti Latvala)以他进取的驾驶之星而闻名，他无疑是WRC上从未获得冠军的最成功车手。

这款发动机将在紧凑型发动机传奇中占上风还有待观察，但可以肯定的是，这是开发和工程学的一项壮举，它巩固了丰田在高性能公路车市场上的地位。

丰田汽车已经明确表示，鉴于雅力士GR在任何情况下都不会在市场上销售，因为该国总体上讨厌微​​型汽车。这项决定不足为奇，从商业角度来看也是可以理解的，但是对于热掀背爱好者来说，这仍然是一线希望，这家汽车制造商暗示不久将有另一款GR热掀背产品进入。